轿车年检的时间规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
6年以上每年检验1次。
15年以上每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
根据以上规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。建议车主提前1-2个月进行年检，以避免临近年检到期时排队等候的时间过长。
此外，对于新车，前6年可以享受免上线检测的待遇，车主只需每两年在12123APP申领免检合格证标志。6年至10年的车辆需要在第6年和第10年进行上线检测，而超过15年的车辆则每年需要进行一次年检。