根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，六轴及六轴以上汽车列车的车货总质量不得超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴时，车货总质量不得超过 46000千克。因此，六轴半挂车单驱动车的总重需要限制在46吨以内才算不超载。
根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，六轴及六轴以上汽车列车的车货总质量不得超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴时，车货总质量不得超过 46000千克。因此，六轴半挂车单驱动车的总重需要限制在46吨以内才算不超载。