紧急避险是指在紧急情况下，为了避免公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权益受到正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。判定紧急避险需要满足以下条件：
危险的存在与紧迫性
必须存在正在发生的、真实的危险，这种危险可能来自自然事件、机械故障、人的行为等。
危险必须是紧迫的，对合法权益已构成直接威胁。
避险的目的
行为的目的必须是保护国家、公共利益、本人或者他人的合法权益。
必要性
避险行为必须是迫不得已的，即没有其他合理的选择来避免危险。
对于职务上或业务上有特定责任的人，不能以保护自己的合法权益为由实行紧急避险。
损害限度
避险行为所造成的损害不能超过必要的限度，即所保全的利益必须明显大于所损害的权益。
对象条件
避险行为所损害的对象必须是与危险无关的第三方，不能损害侵权行为人。
紧急避险行为不负刑事责任，但如果超过必要限度造成不应有的损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。需要注意的是，紧急避险与正当防卫在法律上有所区别，紧急避险允许损害第三方的利益，而正当防卫则不能损害无辜第三方的利益