注册一个货运公司所需的时间因地区、政策、流程复杂度及申请材料的准备情况等多种因素而异。但根据一般经验和最新的政策流程，可以大致估算出一个时间范围。以下是一个基于常规流程的估算：
公司名称核准：
通常需要1-3个工作日。
提交申请材料：
包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等，通常需要5-10个工作日。
相关部门审批：
包括工商、税务、交通等部门的审批，通常需要5-10个工作日。
领取营业执照：
审批通过后，通常需要1-2个工作日。
刻章和开户：
领取营业执照后，需要刻制公司印章并进行银行开户，通常需要2-5个工作日。
综合以上步骤，如果一切顺利，注册一个货物运输公司大约需要 1周到几周的时间。
建议在注册货运公司前，先咨询当地工商管理机构或专业服务机构，了解具体的政策和流程要求，以确保注册过程顺利进行。