公司进行资产清算的原因主要包括以下几点：
保护股东利益
防止公司董事、经理或控股股东在公司终止前私自处分公司财产或不公平地分配公司财产，确保股东利益得到法定程序的保障。
保护债权人利益
公司股东对公司承担有限责任，公司债务由公司财产进行清偿。通过法定程序对公司财产进行清算，可以更好地保护债权人的利益和经济秩序的稳定。
保障职工权益
公司终止不仅影响股东和债权人的利益，还会影响公司职工的合法利益。通过法定程序分配公司财产，保障职工的合法权益。
规范市场行为
公司清算是企业终止过程中的一种法律行为，通过清算可以终结企业现存的各种经济关系，对企业的财产进行清查、估价、变现、清理债权、债务、分配剩余财产，从而维护市场经济秩序。
实现债务清偿
当公司资不抵债、无法清偿到期债务或明显缺乏清偿能力时，通过破产清算程序，可以按法定顺序对公司的资产进行清算和分配，尽可能满足债权人的债权要求。
法律要求
根据《公司法》等相关法律规定，公司在解散、歇业或破产时，必须依法进行清算，以了结公司存续期间所产生的各种法律关系。
重组与清算
有时公司虽陷入困境，但通过重组可能还有挽救的机会。若重组无法达成或不成功，破产清算则成为最终的解决方式，以妥善处理公司的资产和债务。
综上所述，公司进行资产清算是为了保护各方利益、规范市场行为、实现债务清偿，并符合法律规定。