在货车上安装空调需要遵循以下步骤和注意事项：
选择合适的空调系统
驻车空调：如泰博顶置一体驻车空调，这种空调系统通常比较省油省电，适合长时间停放时使用的货车。
车载空调：一般货车可以安装普通的家用空调，但需要确保散热效果良好，并且需要固定支架和适当的安装位置。
安装步骤
确定安装位置：在驾驶室后面找一个合适的位置安装空调外机，在驾驶室内安装内机。
打孔和固定：使用电钻在墙上打孔，并使用螺丝将空调外机固定在墙上。
连接内外机：使用配套的膨胀阀和管子将内机和外机连接起来。
合法性和备案
登记备案：货车加装空调属于对车辆进行改装、改型的行为，需要到当地车辆管理所进行登记备案才能上路行驶。
合法上路：如果货车加装了不合规定的普通家用空调并且没有登记备案，则属于外型改装违法行为，可能会受到罚款、责令拆除等处罚。
寻求专业帮助
专业维修：可以联系专业的货车维修店或维修师傅进行安装，以确保安装质量和安全性。
建议
选择合适的空调系统：根据货车类型和使用需求选择合适的空调系统，确保既满足温度需求又经济实用。
合法合规：在安装空调前，务必了解相关法律法规，并进行登记备案，以确保合法上路。
专业安装：寻求专业维修店的帮助，确保安装过程规范、安全，避免因自行安装导致的安全隐患和法律责任。