公司的类型主要包括以下几种：
有限责任公司：
由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的经济组织。有限责任公司还可以分为自然人独资、法人独资、自然人投资或控股、国有独资、外商投资、外商独资等。
股份有限公司：
公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。股份有限公司可以分为上市公司和非上市公司两种形式。
无限责任公司：
由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。
两合公司：
由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。
集体所有制：
由部分劳动者共同出资、共同劳动、共同占有生产资料的企业形式。
全民所有制：
指生产资料归国家所有的一种公有制形式，也称为国有企业。
有限合伙企业：
由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
普通合伙企业：
由两个或两个以上的自然人通过订立合伙协议，共同出资、共同经营、共享收益、共担风险，并对企业债务承担无限连带责任。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，企业财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。
国有独资公司：
指国家授权的投资机构或者国家授权的部门单独投资设立的有限责任公司。
这些公司类型在设立条件、责任形式、资本结构等方面存在差异，企业可以根据自身的发展需求和市场环境选择合适的公司类型进行注册和运营。