签订终身合同实际上是指 签订无固定期限劳动合同。以下是签订无固定期限劳动合同的条件和程序：
连续工作满十年
劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且没有中断工作的情况。
协商一致
劳动者与用人单位协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时应当订立无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者签订书面劳动合同
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
续订无固定期限合同的程序
提前了解意向
用人单位应在合同到期前一个月左右，书面了解劳动者的续订意向。
确定续订意向
用人单位应及时确定是否与劳动者续订合同。
协商要约和承诺
双方当事人对原合同条款进行审核，确定继续实施或变更部分内容，然后协商一致。
签字或盖章
协商一致后，双方签字或盖章，可以重新签一份合同，也可以填写续签合同单。
注意事项
无固定期限劳动合同并不是不可解除的，只是在解除条件上更为严格。
劳动者在用人单位连续工作满十年，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同，除非劳动者明确提出订立固定期限的劳动合同。
建议在签订无固定期限劳动合同时，双方应充分沟通，明确合同条款，确保合同内容符合《劳动合同法》的相关规定。