车辆的年审周期主要根据车型和车辆使用年限来决定，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，根据最新政策，自2020年1月1日起，部分地区的非营运小型私家车在6年内无需到车管所进行上线年检，但需要每两年办理一次免检标志。如果车辆超过6年，则一般需要每年进行一次年审。
建议：
车主应提前规划好车辆年审的时间，建议可以提前3个月去年审，以确保顺利通过检验并避免不必要的罚款和麻烦。
可以通过当地交通管理部门或登录交管12123APP查询车辆的详细年审信息，以获取最准确的年审时间和流程。