注册公司通常需要前往公司拟定营业场所所在地的工商管理部门进行登记注册。具体步骤包括：
1. 核名：到工商局领取“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写公司名称，由工商局检索是否有重名。
2. 准备材料：包括公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》、全体股东签署的公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件、指定代表或委托代理人证明、住所使用证明等。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给工商局，进行公司设立登记。
4. 领取执照：工商局审核通过后，会颁发营业执照。
5. 办理其他相关手续：如银行开户、税务报到、申请税控和发票、社保开户等。
请注意，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的规定，登记机关应当优化市场主体登记办理流程，提高登记效率，并推行网上办理、异地可办等方式，以提升市场主体登记便利性