增驾需要满足一定的条件，这些条件主要包括年龄、记分周期、身体条件以及特定准驾车型的限制。以下是具体的增驾条件：
年龄条件
申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上，60周岁以下。
申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上，60周岁以下。
记分周期要求
申请增驾B2准驾车型：应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
申请增驾B1准驾车型：需持A3、B2、C1、C2、C3、C4二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。
申请增驾A2准驾车型：需持B1、B2二年以上，或持A1一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。
申请增驾A1准驾车型：需持A3、B1二年以上、持B2三年以上，或持A2一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
身体条件
身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
辨色力：无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
上肢：双手拇指健全，其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
其他要求
在申请增驾前，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合其他特定规定，例如持有相应准驾车型资格的时间要求等。
存在特定情形的人员不得申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型，例如发生交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任的人员。
以上是增驾需要满足的主要条件，具体情况可能因地区和具体准驾车型而有所不同。建议在申请增驾前，仔细阅读并了解当地车辆管理所的具体要求和流程。