申请加拿大身份证的步骤如下：
满足基本条件
申请人必须年满18岁。
必须拥有至少一种官方语言（英语或法语）和加拿大社会的知识。
必须了解作为加拿大公民的权利和责任。
确定申请方式
在线申请：如果满足特定条件（如父母在2009年4月17日或之后获得公民身份，或在加拿大出生），可以通过移民部的在线门户提交申请。
纸质申请：如果不满足在线申请的条件，需要提交纸质申请。
准备申请材料
永久居留证明复印件，如永久居民卡或登陆记录（2004年前为移民）。
在过去12个月内拍摄的两张护照尺寸的照片。
申请费总额为200元（申请费为100元，公民身份费为100元）。
担保人声明和签名。
两份身份证件副本，如驾驶执照和健康卡。
提交申请
通过在线门户提交申请，并支付相关费用。
提交纸质申请时，需要将材料发送到公民申请处理处。
等待审查
提交申请后，等待移民局的审查。审查通过后，需要参加公民身份考试。
完成考试后，大约需要6周或更长时间才能参加公民大会，并在仪式上收到公民证。
其他注意事项
如果申请人在境外，可以通过邮寄方式提交申请，但需要确保所有材料齐全且符合要求。
持有加拿大护照的人可以申请加拿大身份证，但需要满足一定的条件，如持有有效护照和居住证明。
建议：
提前了解并准备好所有必要的申请材料，以确保申请过程顺利。
如果条件允许，优先选择在线申请方式，以节省时间和精力。