侦查的原则主要包括以下几点：
迅速及时原则：
侦查机关在接到报案后应立即组织侦查力量，制定侦查方案，并及时采取侦查措施，收集案件的各种证据。这一原则要求侦查工作必须迅速及时，因为犯罪分子作案后可能会采取措施隐匿、毁灭或伪造证据，且证据的收集存在一定难度。
客观全面原则：
侦查工作应从实际情况出发，尊重并如实反映客观事实。侦查人员需要全面调查了解和反映案件情况，不能仅凭案件的某个情节或部分材料就下结论。这一原则要求实事求是地收集证据，既要收集证明犯罪嫌疑人有罪、罪重的证据，也要收集证明其无罪、罪轻的证据。
深入细致原则：
由于刑事案件千变万化且十分复杂，侦查人员必须坚持深入细致的调查研究，对犯罪的具体情节要全部查清，并且要求有相应的证据支持。这一原则要求侦查人员在侦查过程中细致入微，确保案件事实清楚，证据确实充分。
依靠群众原则：
侦查工作中，侦查机关不仅要发挥专门机关的作用，还要善于依靠群众的力量。群众对犯罪嫌疑人的经历和表现比较了解，可以为侦查人员提供线索，并且群众对犯罪的深恶痛绝也会主动同犯罪作斗争。因此，侦查人员应当充分注意依靠人民群众的力量。
遵守法制原则：
侦查活动必须严格遵守法定的程序，确保刑事诉讼的民主性和公开性。侦查人员必须增强法制观念，严格依照刑事诉讼法的规定收集证据，严禁刑讯逼供和以非法方法收集证据。采取逮捕、拘留等强制措施也必须依照法定的条件和程序进行。
保守秘密原则：
侦查工作具有尖锐性和复杂性，侦查人员要注意保守侦查工作秘密，严格禁止将案情、证据、当事人及诉讼参与人的情况向无关人员泄露，以保证侦查活动的顺利进行。
比例原则：
侦查权在侵犯公民权利时，必须在法律规定范围内选择侵害公民权利最小的方式。这一原则要求侦查人员在侦查过程中避免对公民个人权利的过度侵犯，确保侦查手段和措施的适用符合法律规定。
这些原则共同构成了侦查工作的基础，旨在确保侦查活动的合法性、客观性和有效性，从而准确查明案件事实，维护司法公正。