吴起县位于陕西省延安市西北部。西北邻定边县，东南接志丹县，东北连靖边县，西南毗邻甘肃省华池县。县城位于吴起镇。吴起县在全国率先实施封山禁牧和退耕还林，成为全国退耕还林第一县。2010年，吴起县在全国率先实施十五年免费教育而名享全国。
历史沿革
吴起县古代为少数民族聚居区。
夏（约前21世纪一前16世纪），相传境内属雍州之域（《尚书·禹贡》记述大禹划分中国为冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州九州，为地理区划）。
商（约前17世纪一前11世纪），为羌族鬼方之游牧区。
西周（约前11世纪一前771），为验狁（亦称犬戎）之地。春秋周襄王十七年（前635），“晋文公攘戎、翟，居于河西（山西、陕西之间的黄河以西）固（无定河）、洛（洛河）之间，号曰赤翟、白翟”（《史记·匈奴列传索引》）。
战国（前475一前221），先属魏，后入秦。
秦始皇帝三十三年(前214），蒙恬收复河南地（内蒙古河套一带），筑长城御之，分全国为三十六郡，今县境主要属北地郡马岭县（治所今甘肃庆阳附近）；周湾镇、长城镇一带位于无定河流域，属上郡阳周县。
西汉（前206-25），高帝二年（前205）设北地郡归德县，县治所在今吴起县西北铁边城镇。
东汉建武元年（25），废归德县并入参圈县（《后汉书·地理志》）。
三国、西晋（220-316），为匈奴、羌族的游牧区。
五胡十六国时期（304-439），各政权兴衰交替，“其郡州之名不可知也”（《晋书·地理志》）。吴起境域依次归属前赵（今吴起县西部）、后赵（今吴起县东部）、前秦、后秦。夏（匈奴）凤翔元年（413），赫连勃勃发民夫十万人，筑都城曰“统万”(今靖边县白城子)时，今吴起境域属夏。赫连夏时，不设郡县，“筑城以处之”（洪亮吉《十六国疆域志》），今吴起境内有16座古城（《宋史·地理志》）。
西魏大统元年（535），复置归德县，属恒州（《元和郡县志》）。
隋大业元年(605），以洛水源头为由，改归德县为洛源县（《太平寰宇记》），属弘化郡。隋末梁师都联合突厥反隋，据雕阴（今绥德县）、弘化（今甘肃庆阳市）、延安（今延安市）等郡，并称帝，国号梁，建元永隆。大业十三年（617），县被梁师都所破，割据达11年之久（《隋书·梁师都传》）。
唐贞观二年（628）复置洛源县。又自金城县移北永州治于此。八年（634），北永州废，复以洛源县属庆州。
五代（907—960），沿唐旧县。
北宋初年(960)，延安以北为党项拓跋氏所占，以夏州(治所今陕西靖边县北白城子)为中心，洛源县废(《嘉靖宁夏新志·拓跋夏考证》），为西夏洪州地域(今陕西靖边县南）。哲宗绍圣四年（1097）连破洪州、盐州（今陕西定边县）。元符二年（1099），在原洛源县地筑定边城(安定边疆之意)，后改为定边军（政区名）。政和六年（1116），置定边县隶属定边军，辖白豹城(今吴起县南）、东谷寨(今甘肃省华池县）、神堂堡、绥远寨、观化堡、通化堡、鸡咀堡（均在今吴起西部）（《宋史·地理志》）。
金皇统六年（1146)，以定边军等沿边地赐夏国，定边军被裁撤（《金史·地理志》）。
明成化十一年（1475），在今吴起东北长城镇黄洞村（原名栲栳城）建宁塞堡，在周湾镇徐台则村（旧城子）建把都河堡（《延绥镇志》)，隶属靖边卫。万历六年（1578）把都河堡并人宁塞堡，辖宁塞川以北、洛河至颗颗川以东地域。
清雍正九年（1731），宁塞堡划归靖边县辖地。中华民国初期，吴起境域分属陕西省榆林道定边县、靖边县、延安府保安县和甘肃省庆阳府安化县。1934年2月25日，陕甘边区革命委员会在小石崖成立，将保安（今志丹）县西部的义正川、吴堡川、白豹川、脚扎川等地开辟为苏区。境内的白豹川、脚扎川、小涧川、卜罗川属之。白豹川许岔村建立了乡苏维埃政府。l2月，建立赤安县第六区（杨青川区，驻瓦社)苏维埃政府，辖罗坪川（今志丹县辖）、杨青川、卜罗寺川、宁塞川下游至吴起镇一带。
1935年5月，中共陕甘边区特委在宁塞川风凰寺成立定边县革命委员会，辖3个区10个乡。即：风凰区辖风凰寺、五谷城、周湾乡；颗颗川区辖毛家砭、党家畔、麻家台、账房湾乡；乱石头区辖郭沟门、吴仓堡、新安边乡。8月，赤安县成立第五区(白豹区，驻姚庄沟门)，辖8个乡，包括洛河以西、三道川以南区域。10月19日，中共中央和毛泽东率领中央红军抵达陕北革命根据地吴起镇，胜利结束二万五千里长征。11月，成立中华苏维埃人民共和国临时中央政府西北办事处，领陕北、陕甘两省及关中、神府二特区，今吴起县境属陕北省。
1936年5月，定边县革命委员会机构迁往定边县境，中共陕甘宁省委在二道川的塔儿湾成立(新）赤安县苏维政府，辖杨青、凤凰寺、水泛台、新寨、黄砭5个区22个乡。6月在头道川铁边城成立铁边县（驻铁边城南门的营盘院），辖元城、五蛟区（今华池县辖）、八珠区（今环县辖)、罗崾岘、铁角区（今定边县辖）和铁边城区。7月，新赤安县县委、县政府迁驻刘渠子。10月，铁边县迁驻元城区，改称赤庆县(1937年7月撤销），铁边城区划归（新）赤安县辖。
1937年4月，叛徒武装袭击（新）赤安县苏维埃政府，事件平息后县政府迁驻宗湾子。7月抗日战争全面爆发后，9月根据国共两党的协议，中共中央将陕甘宁革命根据地改建为陕甘宁边区政府，为边区的自治性地方政府，是国民政府行政院的一个行政区域。10月，（新）赤安县撤销，今吴起县境分属定边、靖边、志丹、甘肃省华池县辖。
1942年4月，陕甘宁边区政府划志丹、定边、靖边和华池县各一部，于8月成立吴旗县(取“纪念中央红军长征胜利，红旗插上胜利山”之意，改吴起镇的吴起为“吴旗”），隶属三边分区（辖定边、靖边、吴旗、盐池县)。吴旗县辖6个区33个乡。
1949年10月1日中华人民共和国成立，本月吴旗县撤销，县域又划回原属四县。
1950年4月，陕西省人民政府命令恢复吴旗县，隶属陕北行政公署。5月陕北行政公署撤销后，吴旗县隶属延安分区。
1958年12月31日，吴旗县并入志丹县。
1961年5月，陕西省政府向吴旗县派出工作团，筹备建县。9月，吴旗县正式恢复，隶属延安专区，设立人民公社13个。
1968年9月，经陕西省革命委员会批准成立吴旗县革命委员会。
1981年3月，恢复吴旗县人民政府。
1984年8月，撤销政社合一建制的人民公社，设立3镇11乡、160个村民委员会。1996年11月，撤地设市，属延安市。
2005年10月17日，国务院批准同意“吴旗县”更名为“吴起县”，辖区不变仍属延安市。18日，正式更名。
行政区划
1942年8月，陕甘宁边区政府设置吴旗县，辖风凰寺、马湾、水泛台、新寨、黄砭、罗涧6个区33个乡、113个行政村、472个自然村。
1949年10月中华人民共和国成立，撒吴旗县，境内分属定边、靖边、志丹和华池县。
1950年4月恢复吴旗县，辖凤凰、马湾、水泛台、新寨、黄砭5个区29个乡、113个行政村、473个自然村。
1952年6月，第四区（新寨区）增设南庄畔乡。
1956年全县划编为蔡砭、水泛台、铁边城、周湾4个区，19个区辖乡和4个直属乡，288个高级农业社，97个初级农业社。
1958年8月，撤销区级建制，联乡并社，设双湾涧、周湾、党河、蔡砭、薛岔、铁边城、王洼子、吴旗镇、白豹、杜大岔、长官庙、楼坊坪12个乡、182个农业社。10月实行政社合一，将12个乡合并为7个人民公社。即；白豹、楼坊坪合并为前进人民公社；周湾、双湾涧合并为红星人民公社；铁边城、王洼子合并为幸福人民公社；长官庙、杜大岔合并为曙光人民公社；薛岔、蔡砭合并为红旗人民公社；吴旗、楼坊坪三、五、七社合并为青春人民公社；党河改为团结人民公社。
1958年12月，吴旗县整建制并入志丹县。
1961年9月恢复吴旗县，将前进人民公社改为白豹人民公社，红星公社改为周湾公社，幸福公社改为铁边城公社，曙光公社改为长官庙公社，红旗公社改为蔡砭公社，青春公社改为城关公社，团结公社改为吴仓堡公社，增设了楼坊坪、庙沟、王洼子、新寨、长城（原双湾涧乡）、薛岔6个人民公社，全县13个人民公社、172个生产大队、636个生产队（基本核算单位）、2542个自然村。
1968年9月，吴旗县革命委员会成立，实行党的一元化领导。12月，各公社相应成立了革命委员会。
1981年3月撤销吴旗县革命委员会，恢复吴旗县人民政府，相应恢复了各公社管理委员会。5月，城关公社划出并成立吴旗镇人民政府(驻吴旗镇)，辖县城4个居民委员会和市镇生产大队。1984年8月，撤销政社合一的人民公社，恢复为乡人民政府。生产大队改为行政村，生产队改为村民小组。9月，周湾、铁边城撤乡设镇，全县共3个镇、11个乡、161个行政村、4个居委会、1133个村民小组、2335个自然村。
1985年2月，城关公社更名为洛源乡。
1988年6月，行政村改称村民委员会。
1991年3月，长官庙乡阳台村委会分出南沟村委会；吴仓堡乡广佛寺村委会分为黄砭、乱石头村委会。
2001年1月，吴仓堡乡王元沟村委会分出冰草沟村委会。11月，洛源乡与吴旗镇“撤二建一”，成立新吴旗镇。镇政府驻地为洛源乡驻地姚店台。原吴旗镇机构改设为吴旗镇城区管理办公室。楼坊坪乡撤销，并入白豹乡并设立为白豹镇，镇政府驻地为白豹乡驻地袁圪崂。县辖4个镇8个乡。
2002年10月，吴旗镇城区管理办公室设北苑、城区、南苑3个社区，辖7个居委会、13个居民小组。
2003年5月，吴旗镇城区管理办公室改为吴旗镇社区管理办公室。
2005年10月18日，吴旗县更名为吴起县，吴旗镇更名为吴起镇。
2007年11月，吴起镇社区办更名为吴起县洛源街道办事处，辖枣树湾、东园子、老城区、胜利山、长征、宗圪堵、刘渠子7个社区和宗湾子、宗圪堵、刘渠子3个村委会。
2010年7月，长官庙撤乡改为建制镇。8月，长城乡撤乡设镇。其行政区域和镇政府驻地未变。县辖6个镇6个乡1个街道、164个村民委员会、7个城市社区、1110个村民小组、26个居民小组、2263个自然村（不包含洛源街道自然村）。
2011年9月，王洼子乡并入铁边城镇，新寨乡、薛岔乡并入吴起镇，设王洼子、新寨、薛岔3个社区管理服务中心，管辖区域未变。至此，县辖吴起、周湾、铁边城、白豹、长官庙、长城6个镇；吴仓堡、五谷城、庙沟3个乡；1个洛源街道；王洼子、新寨、薛岔3个社区管理服务中心；7个城市社区，17个农村中心社区，164个村民委员会，1110个村民小组，27个居民小组，2263个自然村。
2013年，将宗圪堵村、宗湾子村、刘渠子村和姚沟门村的城壕湾、鲍新庄两个组，中杨青村的李洼子、石碑湾两个组，杨城子村的白石咀组、榆树坪村的榆树坪组划入洛源街道，增设石油新城、合沟(后并入宗圪堵）社区。12月，撤销王洼子、新寨、薛岔3个社区管理服务中心，将新寨社区姚寺村、齐湾子村、高渠村，薛岔社区湫沟村、雷坡村、薛岔村、南沟村、陈砭村、郭畔村划入吴起镇；新寨社区伍金润村、冯陡峁村划入吴仓堡乡；王洼子社区所辖10个村，新寨社区杨庙台村、新寨村、暴城村、张城子村、石台子村、梁坡村、王河村划入铁边城镇；薛岔社区杨新庄村、老虎沟村、双庙村划入五谷城乡。
2014年，县辖吴起镇、周湾镇、铁边城镇、白豹镇、长官庙镇、长城镇、五谷城乡、庙沟乡、吴仓堡乡、洛源街道，共6镇3乡1街道，下辖161个村委会、8个城市社区、1110个村民小组、2263个自然村。
2015年6月28日，撤销庙沟乡，设立庙沟镇。五谷城乡改为五谷城镇。
2022年吴起县辖1个街道、8个镇：吴起街道、铁边城镇、周湾镇、白豹镇、长官庙镇、长城镇、吴仓堡镇、庙沟镇、五谷城镇。吴起县人民政府驻地吴起街道。
2023年全县辖8镇1个街道办，91个行政村8个城市社区，总面积3791.5平方公里，总人口145863人