根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条的规定，消费者因购买到不符合食品安全标准的食品，如过期牛奶，可以要求赔偿损失，并且可以向生产者或经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金。如果增加的赔偿金额不足一千元，则按一千元计算。
因此，针对购买到过期牛奶的情况，消费者可以采取以下步骤进行赔偿：
保留证据：
消费者应妥善保留购买凭证，如购物小票、发票等，以及过期牛奶的包装和标签，作为维权时的关键证据。
协商解决：
消费者可以首先尝试与商家进行协商，要求商家承认错误并赔偿损失。在协商过程中，消费者可以依据食品安全法的相关规定，向商家提出合理的赔偿要求。
投诉举报：
如果商家拒绝赔偿或协商无果，消费者可以向当地的食品安全监管部门投诉举报，要求相关部门介入调查并处理此事。
法律诉讼：
若消费者认为自身权益受到严重侵害，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求商家承担相应的法律责任。
综上所述，消费者在购买到过期牛奶后，可以通过保留证据、协商解决、投诉举报及法律诉讼等途径来维护自己的合法权益，并可以要求至少一千元的赔偿。