小区规划车位的审批和管理涉及多个部门，具体如下：
公安机关交通管理部门：
负责道路停车秩序管理和道路停车泊位的设置。
规划部门：
负责编制停车场专业规划、制定建筑物停车位配建标准、停车场建设工程规划许可等。
建设部门：
负责停车场建设项目的审查和监督。
土地管理局：
地下车位的规划由土地管理局负责管理。
物业管理部门：
负责小区内停车位的日常管理和划线工作。
业主委员会：
业主可以通过业主委员会参与车位规划的管理和决策。
根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，可以通过出售、附赠或出租等方式约定。占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。
如果您需要具体操作指导，建议联系当地的公安机关交通管理部门或规划部门获取详细信息。