查封车辆可以在以下情况下购买：
法院公开拍卖：
如果车辆被法院公开拍卖，买家可以依法参与拍卖会并办理车辆的登记转移手续来获得该车辆。在竞拍前，竞买人需要向拍卖机构预交保证金，具体金额由法院确定，但不得低于评估价或者市价的百分之五。
法院指定保管并继续使用：
如果查封车辆不宜由法院保管，法院可以指定被执行人负责保管。在这种情况下，如果继续使用对该财产的价值无重大影响，法院可以允许被执行人继续使用，但买家无法办理过户手续。
法院解封或评估拍卖：
如果车辆被法院解封或经过法院评估后进行拍卖，买家可以购买并办理过户手续。这种情况下，车辆需要经过法院的正式处理，确保合法性。
建议
参与法院拍卖：最安全且合法的方式是通过法院公开拍卖购买查封车辆。这样可以确保车辆的合法性和权属的清晰。
咨询专业律师：在购买查封车辆前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和程序，以避免因法律问题产生纠纷。
核实车辆信息：在购买前，务必核实车辆的相关信息，包括车辆状况、法院拍卖公告等，确保购买的车辆符合法律规定。
总之，购买查封车辆必须遵守相关法律法规，通过合法途径进行。