免予起诉是指人民检察院对公安机关移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者免除刑罚的，作出不起诉的决定。以下是关于免予起诉的详细条件和程序：
申请条件
犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
犯罪嫌疑人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。这包括犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好等情况。
不予起诉的情形
犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，例如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉等。
申请程序
可以向检察院提交不予起诉申请书，申请书中应说明不予起诉的事实和理由，并附上相应的证据。
检察院在接到申请后，会根据案件的具体情况进行审查，决定是否批准不起诉。
决定与公告
检察院作出不起诉的决定后，应当公开宣布，并将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位，以及被害人、移送起诉的公安机关。
如果被不起诉人在押，应当立即释放。
申诉权利
被不起诉人或被害人如果不服检察院的不起诉决定，可以在收到决定书后7日内向人民检察院申诉。
人民检察院应将复查结果告知申诉人。
需要注意的是，免予起诉的决定是根据案件的具体情况作出的，检察院有权力也有责任根据法律规定和刑事政策来决定是否提起公诉。因此，想要获得免予起诉，需要详细阐述案件的事实和理由，并提供充分的证据支持。
建议：
如果你或你认识的人面临免予起诉的可能性，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和案件的具体情况，制定合适的策略。