自测豆浆机故障可以通过以下步骤进行：
通电测试
将豆浆机插上电源，按下开关键。
观察指示灯是否亮起，整机是否有反应。
如果指示灯不亮且整机无反应，检查电路是否短路、电压是否过高、机内是否进水、变压器一次绕组是否损坏、电脑板是否受潮、稳压管引脚是否生锈断裂或损坏、电源开关或插头是否接触不良、电脑板插接端子是否松动、机头位置是否放正。
声音和转速测试
如果指示灯亮但整机不工作，听豆浆机工作时的声音，正常情况下应有稳定的嗡嗡声。如果声音较大或杂音较多，可能是电机问题。
观察豆浆机的转速，正常情况下转速应较快。如果转速较慢，可能是电机老化或其他问题。
负载测试
将豆浆机内放入适量豆子和水，开始磨浆。
观察豆浆机的转速和磨浆效果，如果转速慢且磨浆效果不佳，可能是电机问题。
电机线圈和电容器检查
检查电机线圈是否断路，可以使用万用表测试电阻值，正常情况下电阻值应在一定范围内。如果电阻值太小或为零，说明线圈断路，需更换线圈。
检查电容器是否损坏，电容器损坏也可能导致电机故障。
直观检查
检查电机各绕组是否有烧焦、短路和断路现象，换向片和碳刷是否损坏，电机上及其周围是否有黑色粉末，用手转动电机是否灵活。
其他部件检查
检查电源插头、线、开关等电源部件是否工作正常。
检查研磨器是否锋利，刀片是否卡住或磨损。
检查水位传感器是否准确，密封件和水箱接合部位是否破损或松懈。
操作面板检查
检查操作面板是否显示异常或按键失灵，排除外部因素干扰，如液体侵入。
遵循说明书
参照豆浆机说明书，正确添加水和物料，避免因操作不当导致故障。
通过以上步骤，可以初步判断豆浆机的故障原因，并在必要时寻求专业维修人员的帮助。