家用柴油小车的年检周期主要根据车辆的使用年限和类型来确定，具体规定如下：
车龄6年以下
柴油私家车在车龄6年以下享受免检政策，但需要每两年申请一次年检标志，无需上线检验。
车龄6-10年
在车龄6-10年之间的柴油私家车，仅在第6年和第10年需要上线检验，其他时间可以每两年申请一次年检标志。
车龄10年以上
车龄10年以上的柴油私家车，每年都需要进行年检，并且需要到相关机构上线检测。
此外，如果柴油车是用于营运，则年检周期会有所不同：
营运载客汽车在5年以内每年检验1次，超过5年则每6个月检验1次。
载货汽车（如皮卡）通常需要按照原规定进行上线年检，具体周期可能因地区和政策的不同而有所变化。
建议：
车主需要根据自己车辆的具体使用情况和当地的相关规定，按时进行年检，以确保车辆合法上路并保障行车安全。
由于政策和管理安排的变更，建议定期查阅最新的交通管理法规或咨询当地车辆管理部门，以获取最准确的年检信息。