伤残鉴定通常由以下部门委托进行：
司法部门：
包括交警队、派出所、法院等，在司法程序中，法院会组织双方抽取鉴定单位，或在诉讼前由交警部门或律师事务所代理后委托有资质的法医中心进行伤残鉴定。
社保部门：
负责工伤事故的伤残鉴定，一般去当地社保部门的工伤鉴定中心进行。
劳动能力鉴定委员会：
职工发生工伤影响劳动能力的，应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
司法鉴定中心：
对于非工伤的其他情况，如交通事故、意外伤害、打架斗殴等伤残鉴定，可以到当地的司法鉴定中心进行。
当事人自行申请：
在某些情况下，伤残鉴定可以由当事人自行申请。
请根据具体情况选择合适的部门进行伤残鉴定