终止拘留需要办理的手续主要包括以下几点：
领取解除拘留证明书
被拘留人期满后，会收到解除拘留证明书，这是证明拘留已满并正式解除的重要文件。
领回个人财物
被拘留人需凭借解除拘留证明书到拘留所财物保管室领取其被保管的财物。若物品在拘留期间遗失或损坏，需与拘留所相关部门沟通，办理相应登记和处理手续。
办理释放手续
公安机关会核查被拘留人的拘留期限，确认期满后，会办理释放手续，并开具《解除拘留证明书》。
通知家属
释放时，公安机关会通知被拘留人的家属，以便他们知晓具体情况。
处理相关记录
若案件仍需进一步处理，例如需参与后续调查等，公安局会知会被拘留人。
确认罚款缴纳情况
若涉及行政拘留，可能还需确认罚款的缴纳情况。
归还扣押物品
被拘留人应确保所有在拘留期间被扣押的合法物品全部归还，若有损坏或遗失，可依法提出赔偿请求。
配合后续司法程序
若因刑事案件被拘留，未来可能还需面临相关的司法程序，被拘留人需要积极配合。
综上所述，终止拘留的手续包括领取解除拘留证明书、领回财物、办理释放手续、通知家属、处理相关记录、确认罚款缴纳情况、归还扣押物品以及配合后续司法程序。这些步骤旨在确保拘留期满后，被拘留人能够顺利解除拘留并恢复自由。