抚养关系是指 因婚姻家庭关系、非婚姻关系和拟制血亲家庭关系而产生的对未成年子女的养育、教育义务。这包括父母对子女的抚养教育义务，以及祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女的抚养义务。抚养关系中的主体通常是长辈对晚辈，特别是父母对未成年子女，强调的是教育和保护，目的是确保子女健康成长。
具体来说，抚养关系包括以下几种情形：
亲生父母与子女的关系：
亲生父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是基于天然的血缘关系。
继父母与继子女的关系：
若继父母与继子女生活在一起并尽到了抚养义务，可以形成抚养关系。这种关系并非天然血缘关系，但法律上认可其抚养责任。
养父母与养子女的关系：
通过合法手续建立的养父母与养子女之间也产生抚养关系，养父母负责养子女的生活和教育。
祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女的抚养义务：
在父母死亡或无力抚养的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母需要承担抚养义务。
总结：
抚养关系涉及多种家庭关系，强调的是长辈对晚辈的养育和教育责任，旨在保障未成年子女的权益和健康成长。根据《民法典》等相关法律规定，抚养关系中的各方应履行相应的法律义务，确保子女得到必要的照顾和支持。