农业用地征地的步骤如下：
农用地转用和征用土地
必须符合土地利用总体计划、城市建设总体规划和土地利用年度计划。
用地单位提出申请，由国土资源局同意，并缴纳各项审批费用。
发布征地公告
征地公告由县级或市级国土资源部门实施，公告内容包括征地范围、面积、补偿方式、补偿标准、安置途径、征地用途等。
公告应当张贴在被征收土地所在地的村范围之内，村民不得抢栽、抢种农作物或抢建建筑物。
征询村民意见
征地公告发布后，县级或市级国土资源部门应联合乡镇政府征询村集体经济组织（村委会）与村民的意见。
如果村委会或村民提出不同意见，应记录在案，着手协调解决，并告知他们有权提出听证申请。