皮卡车通常需要 C1或C2驾驶证才能合法上路。具体来说：
C1驾驶证：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C1驾驶证的准驾车型包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等。因此，如果皮卡车长度不超过6米且总质量在4.5吨以下，持有C1驾照的驾驶人可以驾驶。
C2驾驶证：
如果皮卡车长度超过6米或总质量超过4.5吨，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，可能需要持有C2或B2驾驶证。C2驾驶证适用于总质量超过3.5吨但不超过4.5吨的改装皮卡。
总结来说，驾驶皮卡车需要根据具体车型和规格选择合适的驾驶证。未改装的皮卡且满足车长和总质量要求的，C1驾照即可驾驶；超过上述标准的，则可能需要C2或B2驾照。此外，还需注意相关法规和运营要求，如是否需要办理道路运输营运证和从业资格证等。