构件和 机构是机械工程中常用的概念，它们分别指代不同的组成部分。
构件
构件是 组成机器的基础单元，是机构中的运动单元体。一个构件可以是单一的零件，也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。
构件是机构中的刚性系统，构件中各零部件间是不能相对运动的，而机构中各构件之间保持一定的相对运动。
机构
机构是由两个或两个以上构件通过活动联动连接形成的构件系统。机构是机器的组成部分，能够实现预期的机械运动。
机构包括机架、原动件和从动件三个部分。机架是机构中相对静止，支承各运动构件运动的构件；原动件是输入运动和动力的构件；从动件是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件。
总结：
构件是构成机构的单个元素，是运动的基本单元。
机构是由多个构件通过运动副连接而成的系统，具有确定的相对运动，并能够完成有用的机械功或实现能量转换。