正式工和派遣工的主要区别体现在以下几个方面：
劳务关系不同
正式工：与企业签订劳动合同，属于用人单位的员工。
派遣工：与劳动派遣公司签订劳动合同，属于劳动派遣公司的员工，被派遣到企业工作。
合同签订对象不同
正式工：直接与企业签订劳动合同。
派遣工：与劳务派遣公司签订劳动合同，再由派遣公司派遣到用工单位工作。
岗位位置不同
正式工：可以在企业的任何岗位上工作。
派遣工：通常只能在临时性、辅助性、替代性的岗位上工作。
劳动关系不同
正式工：与用工单位存在直接的劳动关系。
派遣工：与劳务派遣公司建立劳动关系，与用工单位没有直接的劳动关系，只是岗位关系。
工资和社保待遇不同
正式工：工资由用工单位直接发放，享受全面的社保待遇，包括“五险一金”。
派遣工：工资由劳务派遣公司发放，可能享受的社会保险待遇较少，且有时需自行承担部分费用。
工作稳定性不同
正式工：通常签订无固定期限劳动合同，工作相对稳定。
派遣工：合同期限多为1-2年，用工单位可以灵活用工，工作稳定性较差。
福利待遇和发展空间不同
正式工：享有年终奖、节日福利、带薪年假、员工培训、晋升机会等全面福利待遇，有较好的职业发展前景。
派遣工：福利待遇通常不如正式工全面，缺乏职业晋升机会，发展前景受限。
管理和维权方式不同
正式工：由用人单位直接管理，发生劳动争议时，与用人单位处理。
派遣工：由劳务派遣公司管理，发生劳动争议时，可能需要与劳务派遣公司和用工单位共同处理。
综上所述，正式工和派遣工在劳务关系、合同签订对象、岗位位置、劳动关系、工资和社保待遇、工作稳定性、福利待遇及发展空间、以及管理和维权方式等方面存在明显的区别。正式工通常享有更全面的保障和更好的发展前景，而派遣工则相对灵活性较高，但稳定性较差，且福利待遇通常不如正式工。