要避免货车违章，可以遵循以下建议：
遵章守法：
这是最基本的也是最重要的。一定要严格遵守交通法律法规，不闯红灯、不超速、不超载、不疲劳驾驶、不酒驾等。
文明驾驶：
不开斗气车，保持冷静，遇到其他车辆故意挑衅或别车时，保持冷静，不要采取过激行为，避免引发交通事故。
注意交通信号：
无论是红绿灯还是交通警察的手势，都要时刻注意并准确响应。遵守交通信号可以避免很多违章行为。
控制车速：
在市里一般超速比较少，在郊区就很多了，一般都放开速度忽忽的跑，这样很容易超速，因此要控制好自己的车速，避免被摄像头抓拍。
保持车距：
在行驶过程中，保持适当的车距是避免追尾事故的关键，也是遵守交通规则的表现。新手司机应该学会根据车速和路况调整与前车的距离，确保有足够的时间和空间应对突发情况。
使用导航工具：
利用导航软件可以帮助司机提前了解路况，避免进入禁区或走错路，从而减少违章行为。
定期检查车辆：
确保车辆的各项设备和功能都处于良好状态，如刹车、灯光、轮胎等，这样可以减少因车辆故障而导致的违章行为。
合理安排行程：
避免疲劳驾驶，确保有足够的休息时间和精力进行驾驶。疲劳驾驶不仅会引发违章，还可能导致严重的交通事故。
通过以上这些方法，可以大大降低货车违章的风险，确保行车安全。