聚氨酯橡胶是一种 聚合物主链上含有氨基甲酸酯基团的弹性体材料，也可以称为聚氨基甲酸酯橡胶。在生产过程中，聚氨酯橡胶除了含有氨基甲酸酯基团外，还常含有酯基、芳基和脂肪链等。它是由聚酯（或聚醚）与二异氰酸酯类化合物聚合而成的，具有优异的耐磨性、弹性和刚性，同时耐油和耐溶剂。
聚氨酯橡胶根据其结构和加工工艺的不同，可以分为多种类型，如浇注型聚氨酯（AU聚酯型）、混炼型聚氨酯（MPU）和热塑型聚氨酯弹性体（TPU）。此外，根据材料组成和粘合方法的不同，聚氨酯橡胶的性能也会有所差异。
聚氨酯橡胶因其卓越的耐磨性和弹性，广泛应用于汽车、制鞋、机械工业等领域。例如，它可以用作滚筒、传送带、汽车零件、合成皮革、电线电缆和医用人工脏器等。