帮朋友审车需要携带以下材料：
授权委托书：
车主需要到原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托某地的车管所进行该车辆的年检。
被委托人的身份证：
代理人（即被委托人）需要携带自己的身份证原件及复印件。
原车主的机动车行驶证：
需要携带原车主的机动车行驶证原件及复印件。
机动车第三者责任强制保险单：
需要携带有效的交强险保单，且保单需在有效期内。
车主身份证原件及复印件：
如果车主本人亲自办理，则需要携带身份证原件及复印件。
其他可能需要的文件：
根据当地车管所的要求，可能还需要提供其他相关文件，如车船税证明、违章处理记录等。
建议提前准备好所有必要的文件，并咨询当地车管所以确保流程顺利进行。