在高速公路上，以下货物可以免征过路费：
生鲜农产品：
根据交通部的《生鲜农产品目录》，整车合法装载运输的生鲜农产品可以免费通行。
鲜活农产品：
车辆运输的农产品若符合《鲜活农产品品种目录》规定的品类，也可以免费通行。
特定农产品：
例如新鲜马铃薯、白菜类、甘蓝类、根菜类、绿叶菜类、葱蒜类、茄果类、豆类、水果等均在免费范围内。
军队牌照车辆：
军队牌照的机动车、执行任务的特种车、警车等免收过路费。
需要注意的是，免费政策可能会有一些限制条件，例如：
货车需要持有绿色食品证或是农产品证，或者持有军官军队车证，或者是高速维护作业的车辆。
5吨及以下的货车不需要营运证，5吨以上的货车需要营运证，否则会被罚款。
非营运双排车整车拉水果是免高速过路费的。
此外，特定时间段内可能会有特定的免费通行政策，例如：
2024年11月16日至12月31日，黄牌货车（二至六类货车，含专项作业车）可以免费通行。
建议在运输前仔细查阅最新的政策文件，以确保符合免费条件。