新注册的公司至少需要刻制以下几种印章：
公章：
公章是公司的法定名称章，具有最高的法律效力，用于公司对外发布的文件、合同、信函等重要文件上。
财务章：
财务章主要用于公司的财务往来，如开具支票、汇票、办理银行业务等。
法人章：
法人章是法定代表人的个人印章，通常用于银行开户、票据背书等业务中。
发票章：
如果公司需要开具发票，那么发票章是必不可少的，用于在发票上盖章，以证明发票的真实性和有效性。
合同章：
合同章用于在签订合同时盖章，代表合同生效。虽然有些情况下公章可以代替合同专用章使用，但最好还是刻制专门的合同章。
建议：
在刻制印章前，建议先咨询当地公安机关或工商部门，了解具体的刻章要求和流程。
刻制印章时，务必确保印章内容清晰、规范，并且妥善保管，避免丢失或损坏。