勘查设计合同是指委托方与承包方为完成特定的勘察设计任务，明确双方权利义务关系而订立的合同。具体包括以下几种：
建设工程勘察合同：
根据建设工程的要求，查明、分析、评价建设场地的地质地理环境特征和岩土工程条件，编制建设工程勘察文件的协议。
建设工程设计合同：
根据建设工程的要求，对建设工程所需的技术、经济、资源、环境等条件进行综合分析、论证，编制建设工程设计文件的协议。
这些合同都属于建设工程合同的范畴，并且分为建设工程勘察合同和建设工程设计合同两种。
建议
在选择勘察设计合同时，建议仔细审查合同条款，确保合同范围、资质要求、质量要求、费用及其他协作条件等明确无误，以保障双方权益。同时，应遵循《中华人民共和国合同法》、《建设工程勘察设计管理条例》等相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。