抢劫罪在特定条件下可以免除刑事责任，这主要取决于犯罪的严重程度和法定最高刑。具体而言，抢劫罪的追诉时效如下：
一般情形：
抢劫罪的一般情形，经过 十年后不再追诉。
严重情形：
包括入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等，经过 二十年后不再追诉。
特殊情况：
如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
此外，即使案件在追诉时效届满后被发现，如果满足以下任一条件，仍可追究刑事责任：
犯罪嫌疑人在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或人民法院受理案件后，逃避侦查或审判的。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的。
综上所述，抢劫罪在 十年或 二十年后可能不再追究刑事责任，但这取决于具体的犯罪事实和法定刑。追诉时效的确定有助于确保司法资源的合理分配和刑罚的公正性。
建议在实际操作中，如果遇到此类案件，应仔细审查案件的具体情况和相关法律规定，以确定是否仍在追诉时效期内。