接亲人出狱需要做好以下准备：
提前准备
确定出狱日期：服刑人员通常会在出狱前半个月左右接到监狱的电话通知，告知具体的出狱日期。
安排行程：家属需要提前规划好行程，包括预定车票和宾馆。如果监狱离家较远，建议提前预订宾馆，以便亲人出狱后洗澡换衣服。
所需证件
身份证原件：家属需要携带本人的身份证原件，在刑满日期当天上午9:00前到达监狱综合服务大厅刑释点等候。
衣物准备
新衣服：提前给亲人准备两身新衣服，一套可以提前交给狱警转交给亲人，另一套在接到亲人后让他们在宾馆洗完澡后换上。
接人时间
准时到达：家属需要按照监狱通知的时间准时到达监狱大门口，以便第一时间接到亲人。
其他注意事项
释放证明：服刑期满后，监狱会发给释放证明书，家属需要携带此证明书接人。
疫情期间：如果遇到疫情，可能需要遵守相关防疫规定，可能需要进行核酸检测或其他防疫措施。
通过以上准备，可以确保顺利接到出狱的亲人，并让他们感受到家人的关爱和欢迎。